WriteAxisCustomOutput2
将值写入 IntervalZeroDevices database
或 UserDevices database
中新增的第二个自定义输出变数,您可使用 KINGSTAR ESI 汇入工具新增两个自定义输出变数。
语法
KsError WriteAxisCustomOutput2(
int Index,
DWORD Value
);
参数
Index:轴的索引。索引以 0 为起始;别名将影响此参数。
Value:写入第二个自订输出变数的值。
回传值
若此函式执行成功,会回传 errNoError
,否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯,请参阅 KsError 清单。
可用的 EtherCAT 状态
ecatOP
范例
复制
nRet = WriteAxisCustomOutput2(0, 200);
使用需求
RT | Win32 | |
---|---|---|
最低支援版本 | 4.0 | 4.0 |
标头档 | ksapi.h | ksapi.h |
程式库 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
参见