ReadAxisOutputs

从轴的输出读取一个值。

语法

KsError ReadAxisOutputs(
     int Index,
     DWORD* Value
);

参数

Index：轴的索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。

Value：写入数位输出的缓冲值。

回传值

若此函式执行成功，会回传 errNoError，否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯，请参阅 KsError 清单。

备注

在周期回呼中使用，以检查轴的数位输出。

注意：只有在 EnableAxisOutput 启用的时候，才可得到数位输出。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOP

范例

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DWORD outputRead = 0;
nRet = ReadAxisOutputs(0, &outputRead);

使用需求

参见