AbortCommand

取消命令。

语法

KsCommandStatus AbortCommand(
     KsCommandStatus Status
);

参数

Status：欲中止的命令状态。可用返回类型为 KsCommandStatus 的命令或返回的 KsCommandStatus 结构来输入。

回传值

返回 KsCommandStatus 结构。

备注

给 AbortCommand 的 Status 值不应为空值， 而是另一个如 Start 的命令值。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOffline, ecatInit, ecatBoot, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

范例

KsCommandStatus commandToAbort = Start();
// Some operation in your application
commandToAbort = AbortCommand(commandToAbort);

使用需求

参见

GetCommandStatus

WaitForCommand