获取命令状态。
语法
KsCommandStatus GetCommandStatus(
KsCommandStatus Status
);参数
Status：欲获得状态的命令。可用返回类型为 KsCommandStatus 的命令或返回的 KsCommandStatus 结构来输入。
回传值
返回 KsCommandStatus 结构。
备注
给 GetCommandStatus 的 Status 值不应为空值， 而是另一个如 Start 的命令值。
可用的 EtherCAT 状态
ecatOffline, ecatInit, ecatBoot, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP
范例
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KsCommandStatus commandStop = Stop();
// Some operation in your application
commandStop = GetCommandStatus(commandStop);使用需求
| RT | Win32 | |
|---|---|---|
| 最低支援版本 | 4.0 | 4.0 |
| 标头档 | ksapi.h | ksapi.h |
| 程式库 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
参见