GetCommandsStatus

获取命令状态。

语法

KsError GetCommandsStatus(
     int Length,
     KsCommandStatus* Statuses
);

参数

Length：命令的数量。

Statuses：欲获取其状态的一系列命令。可用返回类型为 KsCommandStatus 的命令或返回的 KsCommandStatus 结构来输入。

回传值

如果此函式执行成功，会回传 errNoError，否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯，请参阅 KsError 清单。

备注

• 给 GetCommandsStatus 的 Statuses 值不应为空值， 而是另一个如 Start 的命令值。

• 若在 Win32 和 .NET 介面中使用 GetCommandsStatus ，每一命令的 ValueLength (KsCommandStatus) 不可超过 8 位元 (byte)。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOffline, ecatInit, ecatBoot, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

范例

KsCommandStatus Statuses[2] = { {0} };

Statuses[0] = MoveAxisAbsolute(0, 500, 3600, 36000, 36000, 3600000,
                               McDirection::mcPositiveDirection, McBufferMode::mcAborting);
Statuses[1] = MoveAxisAbsolute(0, 1000, 4000, 40000, 40000, 4000000,
                               McDirection::mcPositiveDirection, McBufferMode::mcBlendingLow);

KsError nRet = GetCommandsStatus(2, Statuses);

使用需求

参见

AbortCommand

GetCommandStatus

WaitForCommand