启用或停用轴的运作。
语法
KsCommandStatus PowerAxis(
int Index,
BOOL Enable,
BOOL EnablePositiveDirection,
BOOL EnableNegativeDirection
);参数
Index [in]：轴索引。索引以零为起点；别名将影响此参数。
Enable [in]：设置 TRUE 以启用轴；FALSE 以停用轴。
EnablePositiveDirection [in]：TRUE 使轴移动到正方向。
EnableNegativeDirection [in]: TRUE 使轴移动到负方向。
回传值
返回 KsCommandStatus 结构。
备注
此函式将启动或停止伺服马达并防止轴超程。
范例
BOOL Enable(INT Index) {
KsCommandStatus status = WaitForCommand(5, TRUE, ResetAxis(Index));
status = WaitForCommand(5, TRUE, PowerAxis(Index, TRUE, TRUE, TRUE));
return TRUE;
}使用需求
| RT | Win32 | |
|---|---|---|
| 最低支援版本 | 4.0 | 4.0 |
| 标头档 | ksmotion.h | ksmotion.h |
| 程式库 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
参见