重设所有内部轴的相关错误以将状态从 ErrorStop 转化为 Standstill 或 Disabled ，此不会影响函式实例的输出。
语法
KsCommandStatus ResetAxis(
int Index
);参数
Index [in]：轴索引。索引以零为起点；别名将影响此参数。
回传值
返回 KsCommandStatus 结构。
备注
当轴发生错误将发送警报并进入 ErrorStop 状态，此函式可清除此警报。
范例
BOOL Enable(INT Index) {
KsCommandStatus status = WaitForCommand(5, TRUE, ResetAxis(Index));
status = WaitForCommand(5, TRUE, PowerAxis(Index, TRUE, TRUE, TRUE));
return TRUE;
}使用需求
| RT | Win32 | |
|---|---|---|
| 最低支援版本 | 4.0 | 4.0 |
| 标头档 | ksmotion.h | ksmotion.h |
| 程式库 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
参见