从当前设置为凸轮的从轴获取凸轮信息。
语法
KsError GetAxisCamInfo(
int Index,
BOOL* InSync,
BOOL* EndOfProfile,
int* RepetitionCount,
int* RowIndex,
double* SlaveTargetPosition,
double* MinimumSlavePosition,
double* MaximumSlavePosition
);参数
Index [in]：当前是凸轮从轴的轴索引。 索引以零为起点；别名将影响此参数。
InSync [out]：用于 camRamp，TRUE：同步已完成；FALSE：从轴与主轴同步中。更多关于 camRamp 的资讯请见 McCamStartMode 类型。
EndOfProfile [out]：“脉冲”输出（值变为 1）表示凸轮曲线的周期结束，每次达凸轮曲线末端时都会显示， 在相反的方向，EndOfProfile 也显示在凸轮曲线的末端（此例为凸轮曲线的第一个点）。
RepetitionCount [out]：仅适用于周期性凸轮表。重复计数是表重复以达到当前主目标的次数，使用加与减号表示方向，零表示在定义的表格范围内；正值表示主位置已超过表中的最后一个值；负值表示主位置尚未达到第一个表的值。
RowIndex [out]：当前在凸轮表中使用的行列索引。 行列依照主位置而选定，当主位置超过当前行列给定的值但尚未达到下一行列给定的值时，RowIndex 即为当前行列。 例如，若当前主位置位于 MasterPositions[2] 和 MasterPositions[3] 之间，则 RowIndex 为 2。
行列如下：
| 行列 | MasterPos | SlavePos |
|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 |
| 1 | 10 | 50 |
| 2 | 20 | 30 |
| 3 | 30 | 50 |
| 4 | 40 | 0 |
SlaveTargetPosition [out]：凸轮表计算的从轴的目标位置， 此值不考虑斜坡。
MinimumSlavePosition [out]：跟随凸轮表时从轴将到达的最小位置。
MaximumSlavePosition [out]：跟随凸轮表时从轴将到达的最大位置。
回传值
如果此函式执行成功，会回传 errNoError，否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯，请参阅 KsError 清单。
范例
N/A使用需求
| RT | Win32 | |
|---|---|---|
| 最低支援版本 | 4.0 | 4.0 |
| 标头档 | ksmotion.h | ksmotion.h |
| 程式库 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
参见