GetCamTable

获取凸轮表的资讯。

语法

KsError GetCamTable(
     int Index,
     McCamTable* Table,
     int Length,
     double* MasterPositions,
     double* SlavePositions,
     double* PointParameters
);

参数

Index [in]：凸轮表索引。索引以零为起点；别名将影响此参数。

Table [in]：欲读取的凸轮表，请见 McCamTable 结构。

Length [in]：主从位置缓冲区的长度。

MasterPositions [out]：凸轮表中储存主位置的阵列。

SlavePositions [out]：凸轮表中储存从位置的阵列。

PointParameters [out]：表点的附加参数，取决于其插补类型。

直线插补：null。

Poly5 插补：有四个点类型，"!=" 表示 "不等于"。

StopPoint: Vel = 0; Acc = 0;
VelocityPoint: Vel != 0; Acc = 0;
AccelerationPoint: Vel = 0; Acc != 0;
MovePoint: Vel != 0; Acc != 0;

回传值

如果此函式执行成功，会回传 errNoError，否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯，请参阅 KsError 清单。

范例

N/A

使用需求

	RT	Win32
最低支援版本	4.0	4.0
标头档	ksmotion.h	ksmotion.h
程式库	KsApi_Rtss.lib	KsApi.lib

参见