SetCamTable

透过设置与相关表的连接来设置凸轮表。

语法

KsCommandStatus SetCamTable(
     int Index,
     McCamTable Table,
     double* MasterPositions,
     double* SlavePositions,
     double* PointParameters
);

参数

Index [in]：凸轮表索引。索引以零为起点；别名将影响此参数。

Table [in]：定义凸轮表。请见 McCamTable 结构。

MasterPositions [out]：凸轮表中储存主轴位置的阵列。

SlavePositions [out]：凸轮表中储存从轴位置的阵列。

PointParameters [out]：表点的附加参数，取决于其插补类型。

直线插补：null。

Poly5 插补：有四个点类型，"!=" 表示 "不等于"。

• StopPoint: Vel = 0; Acc = 0;
• VelocityPoint: Vel != 0; Acc = 0;
• AccelerationPoint: Vel = 0; Acc != 0;
• MovePoint: Vel != 0; Acc != 0;

回传值

返回 KsCommandStatus 结构。

备注

• 更多关于凸轮表的运作方式之资讯请见： 概念解说 > 凸轮。
• 模拟轴可用作主轴。
• 凸轮表的索引为特定供应商的资料类型。
• SetCamTable 允许选择包含数据的凸轮表以进行凸轮移动，包含：
1. 下载凸轮曲线的起点。
2. 开始生成凸轮曲线。
• KsCommandStatus 内的 Done 设定后，凸轮表的索引即有效并可在 SetAxisCam 中使用。

范例

BOOL DefineCamTable(INT Index) {
   McCamTable Table = { 0 };
   Table.MasterAbsolute = MASTER_ABSOLUTE;
   Table.SlaveAbsolute = SLAVE_ABSOLUTE;
   Table.Periodic = PERIODIC;
   Table.InterpolationType = INTERPOLATION_TYPE;
   Table.Length = TABLE_LENGTH;
   double MasterPositions[TABLE_LENGTH] = MASTER_POSITIONS;
   double SlavePositions[TABLE_LENGTH] = SLAVE_POSITIONS;
   double PointParameters[TABLE_LENGTH] = POINT_PARAMETERS;
   KsCommandStatus cam = WaitForCommand(5, FALSE, SetCamTable(Index, Table,
	 MasterPositions, SlavePositions, PointParameters));
   return TRUE;
}

使用需求

	RT	Win32
最低支援版本	4.0	4.0
标头档	ksmotion.h	ksmotion.h
程式库	KsApi_Rtss.lib	KsApi.lib

参见

GetAxisCamInfo

GetCamTable

PowerAxis

SetAxisCam

SimulateAxisCam

StopAxis