设定工具使用者介面

此章节提供 KINGSTAR 设定工具的使用者介面资讯。

透过 KINGSTAR 控制台开启 KINGSTAR 设定工具时会显示「连线到 KINGSTAR Runtime」弹跳视窗。

• 连接到本机 Runtime：此选项仅在已安装 KINGSTAR Runtime 的电脑上会出现。选择以将 KINGSTAR 设定工具连接到本机端 KINGSTAR Runtime。您可在「实例」输入框中输入一个编号值以选择一个实例。
• 连接到远端 Runtime：选择以将 KINGSTAR 设定工具连接到远端 KINGSTAR Runtime。输入远端电脑的使用者名称、选择使用者角色并输入密码。您可在「实例」输入框中输入一个编号值以选择一个实例。
  请注意，您需使用 OPC UA 伺服器资讯以建立远端连线，请至「OPC UA 伺服器」参考相关设定资讯；或至「KINGSTAR OPC UA」了解详情。

注意：仅当您于 KINGSTAR 控制台的「一般设定」预先新增过实例后，「连线到 KINGSTAR Runtime」弹跳视窗才会显示「实例」输入框。您可输入一个实例编号以开启 KINGSTAR 设定工具，所选的实例编号将显示在 KINGSTAR 设定工具的标题栏。

点击「连线」，KINGSTAR 设定工具即连接到所选的 KINGSTAR Runtime。

点击「新增专案」以开启新专案并连接相关的硬体设备进行设定（请参阅「配置设定」）。建立连线后即可开始使用 KINGSTAR 设定工具，以下为介面说明：

【侧边栏】：处理装置与档案。图标由上至下分别为：

• 专案设定：点击可显示专案设定窗格，窗格中会显示所连接的轴、I/O 模组及凸轮表，轴与 I/O 清单仅在连接实际装置或使用模拟装置时会显示，连结到装置后即可进行设定。点击专案设定窗格右上角的图标可将窗格钉选／取消钉选／展开／收合。
  点选一个装置，该装置的设定窗格即显示于右方，您可为所选装置进行以下设定：

• 装置配置：允许选择装置与其控制模式，并显示其位置、速度与扭矩。
• 设定：设定影响轴移动的相关参数，如编码器单位、轴移动方向、极限开关、原点回归与运动。
• 测试：提供基础运动以测试轴的移动。
• 调校：测试伺服驱动器的 PID 控制以检视伺服驱动器在不同控制模式下的运作，您可微调 PID 参数以优化控制系统。
• IO：从输入读取数据，或对轴与 I/O 模组的输出进行读写。
• SDO：透过服务资料物件 (SDO) 提供装置资料存取。

• 汇出设定：将所有在设定工具中的配置设定以 C++ 程式码汇出。
• 开启（起始页）：点击以显示设定工具的启动页面，您可在此页建立或开启专案档，或阅读设定工具说明。
• 储存：点击以将目前设定储存至资料夹。
• 另存新档：点击以将目前设定储存至新资料夹。
• 关于：设定工具的版本与版权资讯。
• 说明：点击以显示设定工具帮助中心。
• Runtime：此按键用以连接或断开 KINGSTAR 设定工具与 Runtime 电脑的连结。
• EtherCAT：此按钮可显示 EtherCAT 的连线状态。您可点击此按钮以连接或断开子系统与硬体的连接，此与 连线设定 页面的「连线」按键运作方式相同，亦可使用此按键来检查连线状态。

【实例编号】：显示所选的实例编号。若所选实例为零，不会显示编号值。

【Runtime/专案名称】：显示所选的 Runtime 及专案名称。若建立新专案档，将显示档案名称；若载入专案档，则会显示储存的档案名称及档案路径。

【设定窗格】：显示从侧边栏所选的指令内容。

【专案设定窗格】：点击侧边栏的专案设定图标后会显示专案设定窗格，点击窗格右上角的图标可将窗格钉选／取消钉选／展开／收合。