使用主編碼器讀取軸的目前位置。
語法
KsError ReadAxisActualPosition(
int Index,
int* Value
);參數
Index：軸的索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。
Value：接收實際電流的緩衝區指示。
回傳值
若此函式執行成功，會回傳 errNoError，否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊，請參閱 KsError 清單。
備註
在週期回呼中使用，以檢查軸的實際位置。
可用的 EtherCAT 狀態
ecatOP
範例
複製
int actualPositionRead = 0;
nRet = ReadAxisActualPosition(0, &actualPositionRead);使用需求
| RT | Win32 | |
|---|---|---|
| 最低支援版本 | 4.0 | 4.0 |
| 標頭檔 | ksapi.h | ksapi.h |
| 程式庫 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
參見