ReadAxisActualVelocity

讀取軸實際速度。

語法

KsError ReadAxisActualVelocity(
     int Index,
     int* Value
);

參數

Index：軸的索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。

Value：接收速度的值。

回傳值

若此函式執行成功，會回傳 errNoError，否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊，請參閱 KsError 清單。

備註

在週期回呼中使用，以檢查軸的實際速度。

注意：只有在 EnableActualVelocity 啟用下才能取得實際速度。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOP

範例

複製

int actualVelocityRead = 0;
nRet = ReadAxisActualVelocity(0, &actualVelocityRead);

使用需求

參見