透過 EtherCAT ADS (AoE) 同時讀取與寫入數據。
語法
KsCommandStatus AoeReadWriteCommand(
int SlaveId,
int Port,
int IndexGroup,
int IndexOffset,
BYTE* ReadValue,
int ReadLength,
BYTE* WriteValue,
int WriteLength
);參數
SlaveId：從站陣列的索引。當 EtherCAT 從站裝置啟動時，此索引具有與 SlaveId 相同的值，該值對應於從站裝置在網路中的位置。請注意，在 EtherCAT 進入運行 (Op) 狀態後，加入或移除網路上的任何從站裝置將改變各裝置在網路中的位置 (SlaveId)。儘管如此，從站的索引將保持不變。新增的裝置將排列在陣列的末端。對於更改後的所有從站，索引和 SlaveId 將不再匹配。上述行為模式僅適用於實體裝置；不適用於模擬裝置。詳細資訊請參閱 EnableHotConnect 中的使用案例。
Port：EtherCAT 從站連接埠。
IndexGroup：欲讀取與寫入的物件索引組。
IndexOffset：組內物件的偏移量。
ReadValue：欲讀取值的指標。
ReadLength：欲讀取值的長度（位元）。
WriteValue：欲寫入包含值的緩衝區指標。
WriteLength：欲寫入值的位元長度。
回傳值
返回 KsCommandStatus 結構。
可用的 EtherCAT 狀態
ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP
範例
複製
BYTE valueRead = 0;
BYTE valueWrite = 1;
AoeReadWriteCommand(1, 0x1070, 0x6060, 0, &valueRead, 1, &valueWrite, 1);使用需求
| RT | Win32 | |
|---|---|---|
| 最低支援版本 | 4.0 | 4.0 |
| 標頭檔 | ksapi.h | ksapi.h |
| 程式庫 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
參見