AoeWriteControlCommand

透過 EtherCAT ADS (AoE) 發送命令至裝置。

語法

KsCommandStatus AoeWriteControlCommand(
     int SlaveId,
     int Port,
     WORD AoeState,
     WORD DeviceState,
     BYTE* Value,
     int Length
);

參數

SlaveId：從站陣列的索引。當 EtherCAT 從站裝置啟動時，此索引具有與 SlaveId 相同的值，該值對應於從站裝置在網路中的位置。請注意，在 EtherCAT 進入運行 (Op) 狀態後，加入或移除網路上的任何從站裝置將改變各裝置在網路中的位置 (SlaveId)。儘管如此，從站的索引將保持不變。新增的裝置將排列在陣列的末端。對於更改後的所有從站，索引和 SlaveId 將不再匹配。上述行為模式僅適用於實體裝置；不適用於模擬裝置。詳細資訊請參閱 EnableHotConnect 中的使用案例。

Port：EtherCAT 從站連接埠。

AoeState：命令執行的 AoE 狀態。

DeviceState：命令執行的裝置狀態，不同裝置有不同狀態。

Value：欲執行命令的值的指標。

Length：欲執行命令的值的長度（位元）。

回傳值

返回 KsCommandStatus 結構。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

範例

/*
*    ADS state:
*    Invalid = 0,
*    Idle = 1,
*    Reset = 2,
*    Init = 3,
*    Start = 4,
*    Run = 5,
*    Stop = 6,
*    SaveConfig = 7,
*    LoadConfig = 8,
*    PowerFailure = 9,
*    PowerGood = 10,
*    Error = 11,
*    Shutdown = 12,
*    Suspend = 13,
*    Resume = 14,
*    Config = 15,
*    Reconfig = 16,
*    Maxstates = 17,
*/
BYTE byteData = 1;
Command = WaitForCommand(5, TRUE, AoeWriteControlCommand(0, 0x1070, 5, 0, &byteData, 1));

使用需求

參見

AoeReadCommand

AoeReadSdoObject

AoeReadWriteCommand

AoeWriteCommand

AoeWriteSdoObject