使軸啟用真實單位，改變單位將影像位置與速度。請更新 McProfileSettings 中的 MinimumFollowingError 與 MaximumFollowingError 及 McPidSettings 中的 MinimumOutput 與 MaximumOutput。
語法
KsError EnableAxisUnitConversion(
int Index,
BOOL Active
);參數
Index：軸的索引。索引以零為起點；別名將影響此參數。
Active：TRUE：使用真實單位；FALSE：使用計數單位。
回傳值
如果此函式執行成功，會回傳 errNoError，否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊，請參閱 KsError 清單。
備註
- 預設為計數（脈衝）系統，在計數系統中，位置單位是計數，速度單位是每秒計數。
- 在真實單位系統中，KINGSTAR 子系統使用 SetAxisCountsPerUnit 與 SetAxisSecondEncoderCountsPerUnit 中所定義的轉換率，將函式轉化為計數單位。
- 欲使用此函式，首先需要更改分子和分母，接著，需更新 PID 增益值和運動插補值參數以與使用者定義的單位相容， 此僅能在軸停用的狀態下執行。
範例
複製
KsError nRet = EnableAxisUnitConversion(0, TRUE);使用需求
| RT | Win32 | |
|---|---|---|
| 最低支援版本 | 4.0 | 4.0 |
| 標頭檔 | ksmotion.h | ksmotion.h |
| 程式庫 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
參見