MC_GearOut

功能塊		MC_GearOut
將從軸從主軸分離。
VAR_IN_OUT
B	SlaveIn	AXIS_REF	從軸的參考。
VAR_INPUT
B	Execute	BOOL	在上升邊緣開始分離。
VAR_OUTPUT
B	Done	BOOL	從軸與主軸分離已完成。
E	Busy	BOOL	功能塊尚未完成且預期將有新的輸出值。
B	Error	BOOL	功能塊中出現錯誤的訊號。
E	ErrorID	MC_Error	錯誤識別。
其假定另一函式跟隨此函式，例如 MC_Stop、MC_GearIn 或其他函式，若無新的函式，預設條件應維持上一個速度。發送此函式後，直到發送下一個函式前從軸上不會有現用的函式，若在軸移動時發送 MC_GearOut，從軸將進入運動狀態 (Motion state)。在齒輪模式時運動指令不允許發送至從軸。欲離開齒輪模式，須使用 MC_GearOut、MC_Stop 及 MC_Power，以上三個函式為唯一離開齒輪模式的方式。