设定或获取轴的位置、速度、扭矩、输入和输出的值。
可用的 EtherCAT 状态：ecatOP
| 函式名称 | 说明 |
|---|---|
| McGetAxisFollowingError | 获取轴之跟随误差。 |
| McGetAxisPosition | 获取轴之当前实际位置。 |
| McGetAxisTorque | 获取轴之当前实际扭矩。 |
| McGetAxisTorqueOffset | 获取轴的扭矩偏移量。 |
| McGetAxisVelocity | 获取轴之当前实际速度。 |
| McSetAxisPosition | 设定轴的目标位置。 |
| McSetAxisTorque | 设定扭矩的目标位置。 |
| McSetAxisTorqueOffset | 设定轴的扭矩偏移量。 |
| McSetAxisVelocity | 设定轴的目标速度。 |