MoveHelicalAdditive

命令軸組之工具中心點自當前位置進行插補螺旋運動。終點和輔助點在相對於起始點的指定的坐標系統中定義（終點和輔助點的定義取決於所選的 CircMode 模式），指定的相對距離在執行時將被添加到所設定的位置。

語法

KsCommandStatus MoveHelicalAdditive(
     int Index,
     McCircMode CircMode,
     int Length,
     double* AuxPoint,
     double* EndPoint,
     McCircPathChoice PathChoice,
     double Depth,
     double Pitch,
     double Velocity,
     double Acceleration,
     double Deceleration,
     double Jerk,
     McCoordSystem CoordSystem,
     McBufferMode BufferMode,
     McTransitionMode TransitionMode,
     double* TransitionParameter
);

參數

Index [in]：軸組索引，索引以零為起點。最多可有 32 個軸組。

CircMode [in]：指定輸入信號 AuxPoint 的定義。請見 McCircMode 類型。

Length [in]： AuxPoint 與 EndPoint 陣列的長度。.

AuxPoint [in]：指定坐標系中每個維度的位置陣列 [1..N]，其中 N 為 64。這些位置是相對於起點的位置所定義的。

EndPoint [in]：指定坐標系中每個維度的位置陣列 [1..N]，其中 N 為 64。這些位置是相對於起點的位置所定義的。

PathChoice [in]：路徑的選擇。請見 McCircPathChoice 類型。

Depth [in]：螺旋線的高度。

Pitch [in]：完整螺旋圈的高度。

Velocity [in]：定義路徑中坐標系路徑的最大速度，永遠為正值，非必要到達，[單位/秒]。

Acceleration [in]：最大加速度，永遠為正值，非必要到達，單位由 McProfileType 類型決定，為 [單位/秒²] 或 [秒]。

Deceleration [in]：最大減速度，永遠為正值，非必要到達，單位由 McProfileType 類型決定，為 [單位/秒²] 或 [秒]。