透过 EtherCAT ADS (AoE) 同时读取与写入数据。
语法
KsCommandStatus AoeReadWriteCommand(
int SlaveId,
int Port,
int IndexGroup,
int IndexOffset,
BYTE* ReadValue,
int ReadLength,
BYTE* WriteValue,
int WriteLength
);参数
SlaveId：从站阵列的索引。当 EtherCAT 从站装置启动时，此索引具有与 SlaveId 相同的值，该值对应于从站装置在网路中的位置。请注意，在 EtherCAT 进入运行 (Op) 状态后，加入或移除网路上的任何从站装置将改变各装置在网路中的位置 (SlaveId)。尽管如此，从站的索引将保持不变。新增的装置将排列在阵列的末端。对于更改后的所有从站，索引和 SlaveId 将不再匹配。上述行为模式仅适用于实体装置；不适用于模拟装置。详细资讯请参阅 EnableHotConnect 中的使用案例。
Port：EtherCAT 从站连接埠。
IndexGroup：欲读取与写入的物件索引组。
IndexOffset：组内物件的偏移量。
ReadValue：欲读取值的指标。
ReadLength：欲读取值的长度（位元）。
WriteValue：欲写入包含值的缓冲区指标。
WriteLength：欲写入值的位元长度。
回传值
返回 KsCommandStatus 结构。
可用的 EtherCAT 状态
ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP
范例
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BYTE valueRead = 0;
BYTE valueWrite = 1;
AoeReadWriteCommand(1, 0x1070, 0x6060, 0, &valueRead, 1, &valueWrite, 1);使用需求
| RT | Win32 | |
|---|---|---|
| 最低支援版本 | 4.0 | 4.0 |
| 标头档 | ksapi.h | ksapi.h |
| 程式库 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
参见