透过 EtherCAT ADS (AoE) 同时读取与写入数据。
语法
KsCommandStatus AoeReadWriteCommand(
int SlaveId,
int Port,
int IndexGroup,
int IndexOffset,
BYTE* ReadValue,
int ReadLength,
BYTE* WriteValue,
int WriteLength
);参数
SlaveId：即从站索引 (Slave Index)。此索引是 KINGSTAR 主站于 EtherCAT 网路启动时，根据实体连接顺序自动指派的。直接连线到主站的第一个装置会被指派为索引 0 (Index 0)，接著是索引 1、索引 2，依此类推。即使新增、移除或重新连线装置，这些索引在从站阵列中也会保持一致。请参阅 热插拔 (HotConnect)、修复与重启 中的使用案例以了解更多详细资讯。
Port：EtherCAT 从站连接埠。
IndexGroup：欲读取与写入的物件索引组。
IndexOffset：组内物件的偏移量。
ReadValue：欲读取值的指标。
ReadLength：欲读取值的长度（位元）。
WriteValue：欲写入包含值的缓冲区指标。
WriteLength：欲写入值的位元长度。
回传值
返回 KsCommandStatus 结构。
可用的 EtherCAT 状态
ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP
范例
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BYTE valueRead = 0;
BYTE valueWrite = 1;
AoeReadWriteCommand(1, 0x1070, 0x6060, 0, &valueRead, 1, &valueWrite, 1);使用需求
| RT | Win32 | |
|---|---|---|
| 最低支援版本 | 4.0 | 4.0 |
| 标头档 | ksapi.h | ksapi.h |
| 程式库 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
参见