AoeWriteControlCommand

透过 EtherCAT ADS (AoE) 发送命令至装置。

语法

KsCommandStatus AoeWriteControlCommand(
     int SlaveId,
     int Port,
     WORD AoeState,
     WORD DeviceState,
     BYTE* Value,
     int Length
);

参数

SlaveId：即从站索引 (Slave Index)。此索引是 KINGSTAR 主站于 EtherCAT 网路启动时，根据实体连接顺序自动指派的。直接连线到主站的第一个装置会被指派为索引 0 (Index 0)，接著是索引 1、索引 2，依此类推。即使新增、移除或重新连线装置，这些索引在从站阵列中也会保持一致。请参阅 热插拔 (HotConnect)、修复与重启 中的使用案例以了解更多详细资讯。

Port：EtherCAT 从站连接埠。

AoeState：命令执行的 AoE 状态。

DeviceState：命令执行的装置状态，不同装置有不同状态。

Value：欲执行命令的值的指标。

Length：欲执行命令的值的长度（位元）。

回传值

返回 KsCommandStatus 结构。

可用的 EtherCAT 状态

ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

范例

/*
*    ADS state:
*    Invalid = 0,
*    Idle = 1,
*    Reset = 2,
*    Init = 3,
*    Start = 4,
*    Run = 5,
*    Stop = 6,
*    SaveConfig = 7,
*    LoadConfig = 8,
*    PowerFailure = 9,
*    PowerGood = 10,
*    Error = 11,
*    Shutdown = 12,
*    Suspend = 13,
*    Resume = 14,
*    Config = 15,
*    Reconfig = 16,
*    Maxstates = 17,
*/
BYTE byteData = 1;
Command = WaitForCommand(5, TRUE, AoeWriteControlCommand(0, 0x1070, 5, 0, &byteData, 1));

使用需求

参见

AoeReadCommand

AoeReadSdoObject

AoeReadWriteCommand

AoeWriteCommand

AoeWriteSdoObject