CANopen
KINGSTAR 在掃描總線時可偵測到 CANopen 裝置。掃描 CANopen 總線耗時 30 秒至 1 分鐘；如果連接了 CANopen 耦合器，KINGSTAR 則需要額外的 30 秒到 1 分鐘才能啟動。
三種設定 CANopen 設備的方式：
- 使用預設值－當偵測到 CANopen 設備後，KINGSTAR 將會接收其 PDO 設定值，而後將這些設定套用到系統中。此方法的優先級最低，僅適用於簡單的 I/O 模組。
- 將 CANopen 設定匯入 KINGSTAR 資料庫－KINGSTAR 會在啟動後使用這些設定。目前使用者無法自行匯入 CANopen 設定，必須由 KINGSTAR 人員匯入。
- 使用 AddModuleConfiguration 設置您的 CANopen 裝置－您需要使用 CanOpenSetting 結構來設定裝置，再將其傳送到 KINGSTAR。使用 AddModuleConfiguration 時，裝置 ID (device ID) 就是裝置的 CAN ID。此方法的優先順序最高。
CANopen 裝置可能有自己的物件字典 (object dictionary)，如果有的話，您可以使用 AoeReadCommand 和 AoeWriteCommand 命令存取物件。AoE 命令要用的連接埠參數為 0x1000 + CAN ID。例如：CAN ID 為 7 的裝置，使用的連接埠是 0x1007。
如果您使用 ReadIOSdoObject 及 WriteIOSdoObject 命令，這些命令會自動呼叫 AoE 命令並套用正確的連接埠號。
注意：目前所有的 CANopen 模組都視為 I/O 模組，唯一支援的 CANopen 耦合器是 Beckhoff EL6751。
在 CANopen 中編輯鮑率
KINGSTAR 使用 500 Kb 給 CAN 總線掃描和通訊，鮑率可在 Beckhoff EL6751 中編輯。
要編輯鮑率，請呼叫 AddModuleConfiguration 將 ModuleId 設為零。在傳給 Configuration 的 CanOpenSetting 結構中，新增一道 0xF800:2 的 SDO 命令，命令中的值代表對應的鮑率。鮑率值可以在 EL6751 使用指南找到。
參見
RT/Win32 – KINGSTAR 總線 - 信箱
.NET API – Api 類別 - 信箱
.NET 類別 – ISlave 介面 - 方法
PLC 功能塊 – EtherCAT