設定或獲取軸的位置、速度、扭矩、輸入和輸出的值。
可用的 EtherCAT 狀態：ecatOP
| 函式名稱 | 說明 |
|---|---|
| McGetAxisFollowingError | 獲取軸之跟隨誤差。 |
| McGetAxisPosition | 獲取軸之當前實際位置。 |
| McGetAxisTorque | 獲取軸之當前實際扭矩。 |
| McGetAxisTorqueOffset | 獲取軸的扭矩偏移量。 |
| McGetAxisVelocity | 獲取軸之當前實際速度。 |
| McSetAxisPosition | 設定軸的目標位置。 |
| McSetAxisTorque | 設定扭矩的目標位置。 |
| McSetAxisTorqueOffset | 設定軸的扭矩偏移量。 |
| McSetAxisVelocity | 設定軸的目標速度。 |