手動控制

讀取與寫入與軸相關的值。

函式名稱	說明
KsForceAxisInputs	寫入軸的數位輸入值 (double word)，此僅適用於模擬軸。
KsReadAxisActualCurrent	讀取實際電流的變數 (#x6078)。
KsReadAxisActualPosition	讀取軸的當前位置，其中使用主編碼器。
KsReadAxisActualTorque	讀取軸實際扭矩。
KsReadAxisActualVelocity	讀取軸實際速度。
KsReadAxisCustomInput1	讀取 IntervalZeroDevices database 或 UserDevices database 中新增的第一個自定義輸入變數，您可使用 KINGSTAR ESI 匯入工具新增兩個自定義輸入變數。
KsReadAxisCustomInput2	讀取 IntervalZeroDevices database 或 UserDevices database 中新增的第二個自定義輸入變數，您可使用 KINGSTAR ESI 匯入工具新增兩個自定義輸入變數。
KsReadAxisFollowingError	讀取軸的跟隨誤差。
KsReadAxisInputs	讀取軸的數位輸入值。
KsReadAxisMopDisplay	讀取在 PDO 中操作模式顯示 (Modes of Operation Display) 的變數值。
KsReadAxisOutputs	讀取軸的數位輸出值。
KsReadAxisSecondEncoder	讀取軸的當前位置，其中使用第二編碼器。
KsReadAxisStatusWord	讀取軸的 StatusWord 變數值。
KsReadAxisTouchProbeStatus	讀取位置抓取功能狀態的變數 (#x60B9)。
KsWriteAxisControlWord	寫入軸的 ControlWord 變數值。
KsWriteAxisCustomOutput1	將值寫入 IntervalZeroDevices database 或 UserDevices database 中新增的第一個自定義輸出變數，您可使用 KINGSTAR ESI 匯入工具新增兩個自定義輸出變數。
KsWriteAxisCustomOutput2	將值寫入 IntervalZeroDevices database 或 UserDevices database 中新增的第二個自定義輸出變數，您可使用 KINGSTAR ESI 匯入工具新增兩個自定義輸出變數。
KsWriteAxisMaxCurrent	寫入軸的最大電流。
KsWriteAxisMaxTorque	寫入軸的最大扭矩。
KsWriteAxisMop	寫入軸的作業模式 (Modes of Operation)　變數值。
KsWriteAxisOutputs	寫入軸的數位輸出值。
KsWriteAxisProfileAcceleration	設定軸的曲線加速度 (Profile Acceleration)。
KsWriteAxisProfileDeceleration	設定軸的曲線減速度 (Profile Deceleration)。
KsWriteAxisProfileVelocity	設定軸的曲線速度 (Profile Velocity)。
KsWriteAxisTargetPosition	設定軸的目標位置。
KsWriteAxisTargetTorque	設定軸的目標扭矩。
KsWriteAxisTargetVelocity	設定軸的目標速度。
KsWriteAxisTorqueOffset	設定軸的扭矩偏移量。
KsWriteAxisTouchProbeControl	寫入位置抓取功能控制的變數 (#x60B8)。