手动控制

读取与写入与轴相关的值。

函式名称	说明
KsForceAxisInputs	写入轴的数位输入值 (double word)，此仅适用于模拟轴。
KsReadAxisActualCurrent	读取实际电流的变数 (#x6078)。
KsReadAxisActualPosition	读取轴的当前位置，其中使用主编码器。
KsReadAxisActualTorque	读取轴实际扭矩。
KsReadAxisActualVelocity	读取轴实际速度。
KsReadAxisCustomInput1	读取 IntervalZeroDevices database 或 UserDevices database 中新增的第一个自定义输入变数，您可使用 KINGSTAR ESI 汇入工具新增两个自定义输入变数。
KsReadAxisCustomInput2	读取 IntervalZeroDevices database 或 UserDevices database 中新增的第二个自定义输入变数，您可使用 KINGSTAR ESI 汇入工具新增两个自定义输入变数。
KsReadAxisFollowingError	读取轴的跟随误差。
KsReadAxisInputs	读取轴的数位输入值。
KsReadAxisMopDisplay	读取在 PDO 中操作模式显示 (Modes of Operation Display) 的变数值。
KsReadAxisOutputs	读取轴的数位输出值。
KsReadAxisSecondEncoder	读取轴的当前位置，其中使用第二编码器。
KsReadAxisStatusWord	读取轴的 StatusWord 变数值。
KsReadAxisTouchProbeStatus	读取位置抓取功能状态的变数 (#x60B9)。
KsWriteAxisControlWord	写入轴的 ControlWord 变数值。
KsWriteAxisCustomOutput1	将值写入 IntervalZeroDevices database 或 UserDevices database 中新增的第一个自定义输出变数，您可使用 KINGSTAR ESI 汇入工具新增两个自定义输出变数。
KsWriteAxisCustomOutput2	将值写入 IntervalZeroDevices database 或 UserDevices database 中新增的第二个自定义输出变数，您可使用 KINGSTAR ESI 汇入工具新增两个自定义输出变数。
KsWriteAxisMaxCurrent	写入轴的最大电流。
KsWriteAxisMaxTorque	写入轴的最大扭矩。
KsWriteAxisMop	写入轴的作业模式 (Modes of Operation)　变数值。
KsWriteAxisOutputs	写入轴的数位输出值。
KsWriteAxisProfileAcceleration	设定轴的曲线加速度 (Profile Acceleration)。
KsWriteAxisProfileDeceleration	设定轴的曲线减速度 (Profile Deceleration)。
KsWriteAxisProfileVelocity	设定轴的曲线速度 (Profile Velocity)。
KsWriteAxisTargetPosition	设定轴的目标位置。
KsWriteAxisTargetTorque	设定轴的目标扭矩。
KsWriteAxisTargetVelocity	设定轴的目标速度。
KsWriteAxisTorqueOffset	设定轴的扭矩偏移量。
KsWriteAxisTouchProbeControl	写入位置抓取功能控制的变数 (#x60B8)。